Como Calcular o Frete Rodoviário: Piso ANTT 2024, R$/km e Composição de Custos
Qual o valor certo de cobrar por um frete de 1.200 km com carreta carregada de soja? Quanto uma empresa deve esperar pagar para transportar 20 toneladas de mercadoria de São Paulo a Belém? A resposta envolve combustível, pneus, pedágios, manutenção, seguro, mão de obra e lucro — e existe um piso legal definido pela ANTT que ninguém pode cobrar abaixo.
Contexto Operacional
A Resolução ANTT 6.076/2026 atualizou o piso mínimo de frete em março de 2026, refletindo a variação do diesel. Empresas que não acompanham essas atualizações pagam menos do que o mínimo legal — expondo-se a autuações. Caminhoneiros que não conhecem a tabela perdem dinheiro aceitando fretes abaixo do custo.
O que compõe o valor do frete rodoviário
O frete não é simplesmente 'combustível + lucro'. É a soma de todos os custos necessários para realizar o transporte com segurança, dentro da lei e com sustentabilidade financeira. Existem dois grupos principais de custos: fixos e variáveis.
Custos fixos não mudam com a quilometragem: seguro do veículo (RCTR-C, RCF-DC), financiamento ou arrendamento do caminhão, licenças e impostos anuais (IPVA, licenciamento), salário ou pró-labore do motorista.
Custos variáveis crescem com cada km rodado: combustível (o maior), desgaste de pneus, lubrificantes, manutenção preventiva e corretiva, pedágios.
| Componente de custo | % do custo total estimado | Impacto por km rodado |
|---|---|---|
| Combustível (diesel S-10) | ~38-42% | Alto — depende do consumo e preço do diesel |
| Manutenção e pneus | ~18-22% | Médio — sobe com idade do veículo |
| Depreciação do veículo | ~12-15% | Fixo — pago mesmo sem rodar |
| Salário/remuneração | ~10-14% | Fixo ou variável por viagem |
| Pedágios | ~8-12% | Variável por rota — alto nas rodovias concessionadas de SP/PR |
| Seguros e licenças | ~4-6% | Fixo anual |
| Margem de lucro | ~10-20% | Meta do operador |
Piso mínimo ANTT 2024: a tabela por tipo de veículo
Dica WebFrete
Atenção: esses valores são os PISOS MÍNIMOS legais. O mercado normalmente pratica acima, especialmente em rotas de alta demanda ou com restrições de circulação.
A Lei 13.703/2018 (Lei do Frete) criou o piso mínimo de frete — valor abaixo do qual ninguém pode contratar transporte rodoviário de cargas. A ANTT atualiza periodicamente conforme a variação do diesel.
A Resolução ANTT 6.076/2026 (vigência a partir de março/2026) estabelece os seguintes valores de referência para carga geral:
| Tipo de veículo | Eixos | Carga geral (R$/km) | Carga frigorificada (R$/km) | Carga perigosa (R$/km) |
|---|---|---|---|---|
| Caminhão simples | 2 | ~R$ 3,27 | ~R$ 4,25 | ~R$ 4,24 |
| Truck | 3 | ~R$ 4,03 | ~R$ 5,24 | ~R$ 5,24 |
| Carreta (5 eixos) | 5 | ~R$ 5,06 | ~R$ 6,58 | ~R$ 6,58 |
| Carreta com 9 eixos | 9 | ~R$ 5,88 | ~R$ 7,64 | ~R$ 7,64 |
| Bitrem / Rodotrem | 9+ | ~R$ 6,97 | ~R$ 9,06 | ~R$ 9,06 |
Como calcular o frete por km (R$/km)
O método por km é o mais comum para fretes de longa distância com carga geral. A fórmula básica:
Valor do frete = Distância (km) × Taxa por km (R$)
Exemplo prático: frete São Paulo → Cuiabá (≈ 1.650 km) com carreta para carga geral.
- 1Distância: 1.650 km (Google Maps rota principal BR-163/BR-364)
- 2Taxa mínima ANTT para carreta carga geral: R$ 5,06/km
- 3Valor mínimo legal: 1.650 × R$ 5,06 = R$ 8.349
- 4Pedágios estimados rota SP→MT: ~R$ 580
- 5Total com pedágios: ~R$ 8.929
- 6Margem adicional negociável: dependendo da urgência e disponibilidade de caminhão
Como calcular o frete por tonelada (R$/ton)
O método por tonelada é mais usado em granéis agrícolas, minério e outros produtos pesados onde o peso é o principal fator de custo.
Valor do frete = Peso (toneladas) × Taxa por tonelada (R$)
Exemplo: 28 toneladas de soja, Sorriso/MT → Santos/SP (~2.000 km).
- Cotação de mercado em 2024: R$ 200-280/ton para rota MT→Santos conforme safra e disponibilidade
- Cálculo: 28t × R$ 240/ton = R$ 6.720
- Verificação cruzada por km: 2.000 km × R$ 5,06 (piso carreta) = R$ 10.120 mínimo legal
- Nesse exemplo, R$ 6.720 está abaixo do piso ANTT de R$ 10.120 — seria infração
- Na prática, R$/ton em rotas longas deve bater ou superar o piso R$/km da ANTT
Fatores que aumentam o valor do frete
O piso ANTT é o mínimo. Na prática, vários fatores elevam o valor negociado acima da tabela:
- Carga perigosa (produtos químicos, explosivos, inflamáveis): adicional obrigatório e seguro especial
- Carga fracionada (múltiplos remetentes ou destinatários): custo logístico maior por coleta/entrega
- Janela de entrega restrita (varejistas com horário fixo): risco de não recebimento aumenta o prêmio
- Rota com restrição de circulação (SP capital: caminhões proibidos em horários de pico)
- Urgência do embarque: caminhão mobilizado de última hora cobra prêmio de disponibilidade
- Escassez sazonal: durante safra, caminhões ficam escassos e o preço sobe 20-40%
- Carga frigorificada: custo de combustível adicional do refrigerador + risco de quebra de frio
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Abrir calculadoraPerguntas frequentes sobre cálculo de frete
Q.Posso cobrar abaixo do piso ANTT se o cliente pedir desconto?
A.Não legalmente. A Lei do Frete proíbe contratar transporte abaixo do piso — tanto para o embarcador quanto para o transportador. A multa é de R$ 550 por viagem. Em negociações informais entre pessoas físicas, o valor pode ser acordado, mas o risco legal existe.
Q.Como o diesel afeta o valor do frete?
A.O diesel representa ~40% do custo operacional. A ANTT reajusta o piso de frete com base na variação do preço do diesel publicado pela ANP. Quando o diesel sobe 10%, o piso ANTT sobe proporcionalmente nas próximas resoluções de atualização.
Q.Frete com pedágio incluído ou excluído?
A.Depende do contrato. Em muitos casos, o frete cotado é 'a pagar' — sem pedágio incluído — e o caminhoneiro apresenta os comprovantes ao final. Em outros, o frete já embute o pedágio estimado. Sempre especifique no contrato se pedágios estão incluídos ou não.
Q.Existe diferença de piso para frete fracionado e dedicado?
A.Sim. O frete fracionado (várias cargas no mesmo caminhão, redistribuição) tem pisos diferentes dos fretes dedicados (lotação completa para um cliente). A tabela ANTT tem seções específicas para cada modalidade.
““Frete calculado errado é prejuízo certo. A diferença entre o caminhoneiro que sobrevive e o que prospera está na planilha de custos.”
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