Piso mínimo por rota
Piso mínimo do frete de São Paulo (SP) para Belo Horizonte (MG)
A rota de São Paulo (SP) a Belo Horizonte (MG) tem 584 km por estrada, cerca de 8h de viagem. Pela tabela vigente da ANTT (Resolução 6.084/2026), o piso mínimo para uma carreta de 5 eixos com carga geral é R$ 4.553,22 — R$ 6,67 por quilômetro rodado mais R$ 657,56 de carga e descarga. O pedágio não entra nesse valor: é pago por fora, como vale-pedágio.
- Distância
- 584 km
- Tempo estimado
- 8h de viagem
- Piso · carreta 5 eixos
- R$ 4.553,22
Piso por número de eixos e tipo de carga
Valores para os 584 km desta rota. Conte todos os eixos da composição, inclusive os suspensos.
| Veículo | Carga geral | Granel sólido | Frigorificada |
|---|---|---|---|
| Toco (2 eixos) | R$ 2.777,28 | R$ 2.804,60 | R$ 3.269,95 |
| Truck (3 eixos) | R$ 3.518,41 | R$ 3.550,86 | R$ 4.135,95 |
| Bitruck (4 eixos) | R$ 3.965,09 | R$ 3.990,51 | R$ 4.694,87 |
| Carreta (5 eixos) | R$ 4.553,22 | R$ 4.575,97 | R$ 5.351,29 |
| Carreta LS (6 eixos) | R$ 4.966,34 | R$ 4.991,59 | R$ 5.832,49 |
| Bitrem (7 eixos) | R$ 5.556,99 | R$ 5.521,67 | R$ 6.581,43 |
| Bitrem/Rodotrem (9 eixos) | R$ 6.276,78 | R$ 6.294,28 | R$ 7.423,98 |
Como esse valor é calculado
A fórmula da ANTT é distância × CCD + CC. Para carreta de 5 eixos com carga geral, o coeficiente de deslocamento (CCD) é R$ 6,67 por quilômetro e o de carga e descarga (CC) é R$ 657,56. Aplicando aos 584 km desta rota: R$ 4.553,22.
Tabela vigente: Resolução ANTT nº 6.084/2026, em vigor desde 17/07/2026. Ver o texto oficial da resolução
Rotas relacionadas
Perguntas frequentes
Frete São Paulo → Belo Horizonte
Qual o valor mínimo do frete de São Paulo para Belo Horizonte?
Para uma carreta de 5 eixos com carga geral, o piso da ANTT nessa rota é R$ 4.553,22, calculado sobre 584 km. O valor muda com o número de eixos e o tipo de carga — a tabela acima traz cada combinação. Esse é o mínimo legal, não o preço de mercado: o frete pode ser contratado acima dele, nunca abaixo.
O pedágio está incluído nesse valor?
Não. O piso cobre deslocamento e carga e descarga. O pedágio é pago separadamente pelo contratante na forma de vale-pedágio, obrigatório pela Lei nº 10.209/2001, e não pode ser descontado do valor do frete.
Como a distância de São Paulo a Belo Horizonte foi medida?
São 584 km de percurso rodoviário, com tempo estimado de 8h de viagem, medidos pelo trajeto de estrada entre as duas cidades — não em linha reta. É essa a distância que entra no cálculo do piso.
Posso fechar frete abaixo do piso nessa rota?
Não. A Lei nº 13.703/2018 instituiu o piso mínimo do transporte rodoviário de cargas e alcança contratante e transportador. Contratar abaixo da tabela expõe os dois lados a autuação da ANTT, além de indenização ao transportador.