Calcular Preço do Frete por KM: Planilha Grátis [2026]
Você fecha um frete por R$ 5.000 e acha que faturou alto. Mas depois de descontar diesel, pedágio, desgaste de pneus e os 10 dias que levou para ir e voltar, sobrou menos de R$ 500 para sua família. Onde está o erro? Na falta de cálculo do KM rodado.

Contexto Operacional
A Lei do Piso Mínimo de Frete (ANTT) estabelece valores base, mas transportadoras de sucesso não dependem apenas da tabela do governo. Elas possuem suas próprias planilhas de DRE (Demonstrativo de Resultados) por viagem.
Passo 1: Encontrando os Custos Fixos (CF)
Custos fixos não dependem da distância. Se o caminhão rodar 10.000 KM ou ficar na garagem o mês todo, a conta chega.
Para calcular o custo fixo por KM, você soma as despesas do mês e divide pela média de quilômetros que o caminhão roda por mês.
- **Salário/Pró-labore:** O que você precisa tirar para si mesmo por mês (inclua INSS).
- **Seguros e IPVA:** Some o valor do seguro do caminhão, IPVA e licenciamento anual, e divida por 12 para achar o valor mensal.
- **Depreciação:** Se você comprou o caminhão por R$ 300 mil e vai vendê-lo por R$ 150 mil daqui a 5 anos, ele desvaloriza R$ 30.000 ao ano (R$ 2.500 por mês).
- **Administrativo:** Contador, internet, telefone, mensalidade do rastreador.
Passo 2: Mapeando os Custos Variáveis (CV)
Aqui o taxímetro está rodando. O caminhão andou, o custo aumenta.
| Item Variável | Como Calcular (Fórmula Básica) | Exemplo (Viagem de 1.000 KM) |
|---|---|---|
| Combustível | KM da Viagem ÷ Média do Caminhão x Preço do Litro | 1.000 ÷ 2,5 Km/L = 400 L x R$ 6,00 = R$ 2.400,00 |
| Pneus | Preço do Pneu ÷ Vida Útil x Qtd de Pneus x KM | (R$ 2.000 ÷ 100.000 km) x 6 pneus x 1.000 = R$ 120,00 |
| Manutenção/Óleo | Custo médio mensal ÷ KM rodado no mês x KM Viagem | R$ 500 mensais ÷ 10.000 km = R$ 0,05 x 1000 = R$ 50,00 |
| Arla 32 e Lavagem | Estimativa de consumo ou lavagem ao fim do trecho | R$ 100,00 (Reserva de margem de estrada) |
Passo 3: A Margem de Lucro e os Impostos
Você somou o Custo Fixo daquela viagem (ex: R$ 300) com o Custo Variável (ex: R$ 2.670). O Custo Operacional total foi de R$ 2.970,00.
Se você cobrar R$ 2.970,00, você **empatou**. Não ganhou um centavo. O caminhão se pagou, mas a empresa não lucrou.
A Margem de Lucro não é colocada por cima somando (Mark-up), o correto é utilizar a fórmula de formação de preço que inclui os impostos (ICMS/ISS) por 'dentro' da conta. Se você quer ganhar 20% limpo, precisa dividir o custo por (1 - Margem).
O Pedágio e o Frete de Retorno
O Vale-Pedágio não entra no seu cálculo de custo variável. A Lei determina que o dono da carga adiante esse valor num cartão/tag, e o dinheiro do pedágio não pode constar na base de cálculo de impostos do seu CT-e.
Sobre o Retorno: Se você vai para o interior do Nordeste onde sabe que não há carga de volta, você é obrigado a multiplicar o Custo Variável (KM) por 2. Você cobrará a ida e a volta na nota do cliente que enviou a carga, ou pagará o diesel da volta do próprio bolso.
Pare de Calcular Frete no Papel de Pão
O TMS da WebFrete possui uma calculadora inteligente que puxa a rota, calcula a estimativa de diesel, inclui a tabela ANTT e te dá a margem de lucro exata da viagem antes de você aceitá-la.
Testar Calculadora de FretePor que a Tabela ANTT é Diferente?
A ANTT estipula o Piso Mínimo do Frete. Ela usa fatores parecidos (Fixo e Variável), mas estabelece um piso legal de acordo com o número de eixos e o tipo de carga (Geral, Granel, Frigorificada).
A lei exige que o Embarcador não pague menos que o Piso. Porém, o seu cálculo particular pode mostrar que o piso da ANTT não cobre os seus custos de prestação de serviço (por exemplo, se você roda com um caminhão muito antigo e gastão). A tabela do governo é o mínimo legal, a sua planilha é a sua sobrevivência.
Perguntas Frequentes (FAQ)
Q.Devo incluir a parcela do financiamento do caminhão no custo fixo?
A.Contabilmente, não (o juros sim, mas a parcela principal não). Porém, no fluxo de caixa do caminhoneiro autônomo, ele deve garantir que a margem de lucro seja suficiente para cobrir a parcela bancária, senão ele perde o caminhão.
Q.O seguro de roubo de carga (RCF-DC) entra na conta?
A.Se você é TAC (autônomo), a transportadora ou embarcador paga o seguro da carga. Se você é transportadora, cobra-se do cliente uma taxa separada chamada 'Ad Valorem' (% sobre o valor da nota) para cobrir o custo da apólice.
Q.Como o pneu recapado altera a planilha?
A.Uma recapagem custa, em média, 30% do valor de um pneu novo e aumenta a vida útil do pneu de tração/carreta, reduzindo o custo por km da linha 'Pneus' da sua planilha consideravelmente.
Q.Custo de diária de chapa (ajudante) entra no KM?
A.Não. Custos de carga/descarga são despesas acessórias e devem ser cobrados do cliente à parte no conhecimento de transporte ou repassados na negociação de taxa de dificuldade de entrega (TDE).
““Faturamento é vaidade, lucro é sanidade. Não importa se a sua transportadora faturou R$ 1 milhão no mês, importa quanto sobrou no caixa após a troca de óleo e o pagamento dos pneus.”
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